Как да изберем малък 1-осов позициониращ робот: Практическо ръководство за купуване

Ако добавяте позиционер с една-ос към роботизирана MIG или TIG заваръчна клетка, спецификационният лист разказва само половината история. Оценката на полезния товар и повторяемостта са лесни за сравняване между доставчиците -, но решенията, които всъщност определят дали позиционерът пасва на вашите части, времето на вашия цикъл и програмата на вашия робот, се вземат, преди изобщо да погледнете лист с данни. Това ръководство преминава през този процес на вземане на решение стъпка по стъпка, използвайки Fulzh'sмалък робот позиционер с 1 ос(серия FP1H) като работещ пример.

Какво всъщност прави позиционерът с 1 ос

Един -позиционер с една ос има една задвижвана въртяща се ос. Неговата задача е да завърти детайла така, че всеки заваръчен шев да стои в плоска или хоризонтална позиция, където дъгата е най-стабилна, проникването е по-последователно и скоростта на движение може да бъде по-висока. В роботизирана клетка въртенето на позиционера е или синхронизирано с контролера на робота (координирано движение) или се задвижва независимо между заваръчните проходи - FP1H се свързва както с роботизирани системи MIG, така и с TIG и е създаден за втория, по-опростен режим: завъртане в позиция, заваряване, завъртане отново.

Тъй като има само едно движение, модулът с 1-ос е правилният избор, когато вашите части са сравнително плоски, с форма на пръстен-или кутия-и не е необходимо да бъдат накланяни - скоби, фланци, малки рамки, корпуси и подобни изделия. Ако вашата част се нуждае както от въртене, така и от накланяне, за да поддържа всеки шев плосък (дълбоки, неправилни или многоравнинни заварки), вие търсите вместо това 2-осен или 3-осен позиционер.

Стъпка 1: Претеглете частта с приспособлението

Единствената най-често срещана грешка при оразмеряването е съпоставянето на полезния товар с теглото на голата част и забравянето на приспособлението. Заваръчно приспособление - скоби, фиксиращи щифтове, поддържащи щанги - могат лесно да добавят 20–40% към това, което позиционерът трябва да носи, и цялата тази тежест се намира извън-центъра на оста на въртене, което увеличава момента на натоварване, който задвижването и спирачката трябва да издържат.

Малката линия позиционери на Fulzh покрива този диапазон на три нива:

Основно правило: оразмерете спрямо напълно-фиксираното тегло, след това оставете 15–20% пространство над това за удобен експлоатационен живот на скоростната кутия и спирачката - не купувайте точно до ръба на ниво.

Стъпка 2: Проверете размера на масата спрямо отпечатъка на вашата част, а не само нейното тегло

Една част може да бъде лека, но физически голяма - тънък лист-металните заварки са класическият случай. FP1H се предлага с работна маса от 1800 mm като стандарт, с опция от 2500 mm за по-дълги части. Преди да финализирате модел, поставете най-голямата си част (плюс отпечатъка на приспособлението и хлабината на завъртане на скобата) спрямо размерите на масата. Част, която надвисва над ръба на масата, променя ефективния момент на натоварване и може също да попречи на обхвата на робота при определени ъгли на въртене - проверете това в оформлението на клетката си, не само на хартия.

Стъпка 3: Решете между единичен грамофон и оформление на главата-и-задна стойка

Това е решението, което повечето ръководства за закупуване пропускат и това е това, което най-много влияе върху качеството на заваръчния шев на всичко, което е по-дълго от широкото.

Единичен грамофон(какво представлява FP1H): частта е фиксирана върху една въртяща се лицева плоча. Това работи добре за компактни, добре-балансирани части, където центърът на тежестта е близо до масата.

Глава-и-задна стойка: задвижвана опорна част и празна опора поддържат частта в двата края. Това има значение за дълги, тънки части - валове, греди, тънки тръби -, които иначе биха се отклонили под собствената си тежест, докато се въртят, което променя позицията на шева спрямо фиксиран ъгъл на горелката.

Ако вашата част е дълга, тънкостенна-тръба или вал, а не компактна конзола или плоча, един-въртящ се модул като FP1H не е правилното структурно съответствие, дори ако номерът на полезния товар изглежда добре - деформацията, а не теглото, е ограничаващият фактор.

Стъпка 4: Сравнете повторяемостта с вашата действителна толерантност на заваръчния шев

Повторяемост ±0,1 mm (спецификация на FP1H) означава, че позиционерът се връща към зададен ъгъл на въртене в рамките на 0,1 mm на работната повърхност, цикъл след цикъл. Важното е дали това е достатъчно стегнато за вашата става -, а не дали е впечатляващо малък брой изолирано.

За повечето ъглови и препокрити фуги при общата изработка ±0,1 mm е доста в рамките на толеранса и точността на въртене няма да бъде вашият ограничаващ фактор; повторяемостта на вашето приспособление и точността на пътя на робота ще имат по-голямо значение. За тесни-процепи или прецизни челни съединения, проверете тази цифра спрямо вашия действителен толеранс на ставите, преди да приемете, че е достатъчна.

Стъпка 5: Мислете за времето на цикъла, а не само за скоростта на въртене

FP1H се върти с до 148 градуса/s. Това число има по-малко значение само по себе си от това как взаимодейства с броя на вашите части и как позиционерът се използва в цикъла: ако индексирате между множество позиции на заваряване на част с голям-смес, голям-обем, по-бързото индексиране директно намалява времето без-дъга. Ако извършвате едно или две завъртания на част при работа с по-малък{7}}обем, разликата между скоростите на въртене е по-малък дял от общото време на цикъла и не трябва да бъде решаващият фактор за прилягането на полезния товар или размера на масата.

Стъпка 6: Потвърдете работния цикъл и класа на двигателя за вашия модел на смяна

FP1H използва изолиран двигател от клас F-. F-class е стандартен, солиден избор за непрекъсната промишлена работа и се справя с типичното използване на клетка за заваряване на една- и дву-смяна без проблеми с намаляването на мощността. Ако работите с клетката близо-непрекъснато в продължение на три смени в горещ, лошо вентилиран цех, попитайте доставчика си за номиналния работен цикъл на двигателя (S1 непрекъснат срещу периодичен), вместо да приемете, че само изолационният клас отговаря на въпроса - изолационният клас ви казва топлинната граница, а не работния цикъл, който двигателят е оценен да издържа.

Често срещани грешки при избора, които трябва да избягвате

Оразмеряване според теглото на чистата частвместо част + приспособление + компенсиран момент на натоварване.

Избор на грамофон за дълга, тънка часткойто наистина се нуждае от опора-и-задна част.

Игнориране на отпечатъка на масатаза части, които са големи, но леки.

Третиране на повторяемостта като „по-голямо число=по-добро“без да го проверявате спрямо действителния толеранс на ставите.

Пропускане на проверката на интерфейса- потвърдете, че интеграцията на контролера на позиционера (I/O, синхронизирано срещу независимо движение) съответства на вашата конкретна марка робот и източник на захранване за заваряване преди поръчка, а не след инсталиране.

Контролен списък за бързо решение

Изчислено тегло на напълно закрепената част, с 15–20% приложена височина

Отпечатъкът на част + приспособление е проверен спрямо размера на масата (1800 mm срещу 2500 mm)

Геометрията на частта е потвърдена като компактна/балансирана (въртяща се маса) срещу дълга/тънка (главна-задна стойка)

Толеранс на заваръчните съединения в сравнение с повторяемост ±0,1 mm

Честота на индексиране на част, изчислена, за да се прецени колко е важна скоростта на въртене

Работен цикъл за вашия модел на смяна, потвърден от доставчика

Потвърдена съвместимост на интерфейса на робота и източника на захранване

ЧЗВ

Достатъчен ли е 1-осов позиционер или ми трябва 2-ос?

Ако всяка заварка от ваша страна може да бъде достигната в плоска позиция само с помощта на въртене - не е необходимо накланяне - 1-осов модул е ​​достатъчен и по-лесен за поддръжка. Ако някой шев изисква частта да бъде наклонена, за да остане плоска, вместо това ви е необходим 2-ос (завъртане + накланяне) модул.

Може ли FP1H да работи независимо от робота или трябва да се синхронизира?

Той се свързва с роботизирани системи MIG и TIG и обикновено се използва в индексиран режим - завъртане до позиция, робот заварява, завъртане до следваща позиция - вместо непрекъснато координирано движение. Потвърдете с вашия интегратор дали вашето приложение конкретно се нуждае от синхронизирано (координирана ос) движение.

Каква е разликата между масата 1800 мм и 2500 мм?

Само дължината на работната маса се променя между двете опции; нивата на полезен товар и повторяемостта са еднакви. Изберете въз основа на отпечатъка на най-голямата ви част плюс разстоянието на приспособлението.

Имате чертеж на част или тегло на приспособлението, което искате да оразмерите спрямо серията FP1H?Свържете се с Фулжс вашите размери и тегло на частта за препоръка за конкретен модел.

Свържете се сега