Точковото заваряване не изисква много високи заваръчни роботи. Тъй като точковото заваряване се нуждае само от контрол на позицията на точката, няма строго изискване за траекторията на заваръчната скоба между точките, поради което роботът може да се използва само за точково заваряване най-рано.
Заваръчните роботи трябва не само да имат достатъчна товароносимост, но също така трябва да са бързи при преместване от точка на точка, движението трябва да е стабилно и позиционирането трябва да е точно, за да се намали времето за преместване и да се подобри ефективността на работа.
Колко товароносимост се нуждае от робота за точково заваряване зависи от вида на използвания заваръчен пистолет. За заваръчни пистолети, които са отделени от трансформатора, е достатъчен робот с товар от 30 до 45 кг. Въпреки това, този вид заваръчни щипки, от една страна, поради дългия вторичен кабел, има голяма загуба на мощност и също така не е благоприятно за робота да удължи заваръчните щипки в детайла за заваряване; от друга страна, кабелът продължава да се люлее с движението на робота и кабелът се поврежда бързо.
Поради това постепенно се увеличава използването на еднокомпонентни заваръчни пистолети. Теглото на тази заваръчна клеща заедно с трансформатора е около 70кг. Като се има предвид, че роботът трябва да има достатъчна товароносимост и да може да изпрати заваръчните щипки в пространствено положение за заваряване с относително голямо ускорение, обикновено се използва тежък робот с товар от 100 до 150 kg. За да се отговори на изискването за кратко разстояние и бързо изместване на заваръчния пистолет по време на непрекъснато точково заваряване. Новият тежкотоварен робот има функцията да извършва преместване от 50 mm за 0,3 s. Това поставя по-високи изисквания към производителността на двигателя, скоростта на изчисление на микрокомпютъра и алгоритъма.