Процесът на електродъгово заваряване на заваръчния робот е много по-сложен от процеса на точково заваряване. Централната точка на инструмента, роботът за електродъгово заваряване FANUC M-10iA, т.е. траекторията на движение на края на заваръчната тел, положението на заваръчния пистолет и параметрите на заваряване изискват прецизен контрол. Следователно, в допълнение към общите функции, описани по-горе, роботът за дъгово заваряване трябва да има и някои функции, подходящи за изискванията за електродъгово заваряване. Въпреки че теоретично погледнато, робот с 5 оси може да се използва за електродъгово заваряване, но е трудно да се използва робот с 5 оси за сложни заварки. Следователно, освен ако заваръчният шев не е сравнително прост, 6-робот с ос трябва да се използва колкото е възможно повече.
В допълнение към гореспоменатия робот за електродъгово заваряване за зигзагообразно ъглово заваряване или кръгло заваряване с малък диаметър, неговата траектория трябва да бъде близка до обучената траектория и също така трябва да има софтуерни функции за различни модели на люлеене за програмиране.
Той е избран да се използва за заваряване на тъкани и роботът трябва автоматично да спре да се движи напред в точката на спиране във всеки цикъл, за да отговори на технологичните изисквания. Освен това трябва да има местоположение на контакта, автоматично търсене на началната точка на заваръчния шев, проследяване на дъгата и функции за автоматично повторно запалване на дъгата.